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    伺服驅(qū)動伺服電機的選型及計算教程

    2022-07-20    責(zé)任編輯: 富寶科技     0

    與行星減速機搭配組合的伺服電機作為數(shù)控機床的主要組成部分,所以伺服電機得選型結(jié)果會影響機床的整體性能。

    現(xiàn)有的數(shù)控激光切割機伺服電機的選型方法以電機慣量匹配原則為主,由于負載慣量從三維建模軟件中提取或者手工計算,存在負載慣量計算不準確的問題。并且設(shè)計人員在伺服電機選型時只要計算得到的結(jié)果滿足電機慣量匹配原則就認為是合適的,在計算時很少考慮加速度的影響,因此選擇的伺服電機是否符合實際使用效果只能在樣機試驗階段去驗證。

    基于上述,現(xiàn)有的伺服電機的選型會存在不符合實際使用的問題。

    行星減速機伺服電機的選型方法包括:

    1:根據(jù)預(yù)備參數(shù)預(yù)選伺服電機減速機。

    2:根據(jù)預(yù)選的伺服電機減速機構(gòu)建三維模型。

    3:將所述三維模型導(dǎo)入到多體動力學(xué)軟件并設(shè)置預(yù)設(shè)參數(shù),求解在伺服電機減速機的當(dāng)前角加速度下所需的輸出轉(zhuǎn)矩。

    4:根據(jù)所需的輸出轉(zhuǎn)矩計算電機轉(zhuǎn)矩有效值。

    判斷所述伺服電機減速機轉(zhuǎn)矩有效值是否符合預(yù)設(shè)參數(shù),如果不符合則重新考慮伺服電機的選型,如果符合則選型結(jié)束。

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