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    行星減速機(jī)單支撐與雙支撐的區(qū)別

    2020-07-10        0

    行星減速機(jī)雙撐和行星減速機(jī)單支撐指的是齒輪的支撐,也就是行星減速機(jī)的行星架。而行星減速機(jī)的行星架和行星減速機(jī)的輸出軸是一體式結(jié)構(gòu),所以行星減速機(jī)的行星架做的好不好直接影響到行星減速機(jī)各方面性能。首先我們來(lái)了解一下單支撐和雙支撐的區(qū)別。

    1、結(jié)構(gòu)區(qū)別。單支撐在行星架上面打了三個(gè)銷(xiāo)子孔,放三個(gè)銷(xiāo)子,再把齒輪固定在銷(xiāo)子上,齒輪的一面是行星架,另外一面是懸空,后面放一個(gè)擋片來(lái)分開(kāi)。

    雙支撐的行星架經(jīng)過(guò)CNC兜空,然后在上加工中心打銷(xiāo)子孔,還必須保證上下兩個(gè)面的銷(xiāo)子孔完全同心(否則齒輪與齒輪就嚙合不上),然后在放入齒輪,最后用銷(xiāo)子固定,齒輪的兩面都是由行星架來(lái)支撐。


    2、受力的區(qū)別。單支撐結(jié)構(gòu)是行星架上的齒輪只有一邊受力,雙支撐結(jié)構(gòu)是行星架上的齒輪兩邊受力。


    3、性能的區(qū)別。單支撐的齒輪會(huì)往輸出軸傳動(dòng)的相反方向偏,行星齒輪就會(huì)與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增大,結(jié)果就是會(huì)導(dǎo)致行星減速機(jī)的噪音增大,效率降低,溫度升高,甚至嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致漏油現(xiàn)象。另外行星減速機(jī)主要是用來(lái)配合伺服電機(jī)使用,而伺服電機(jī)的特點(diǎn)是,體積小,精度高,頻繁正反轉(zhuǎn)使用,當(dāng)單支撐行星減速機(jī)配合伺服電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)使用時(shí),單支撐行星減速機(jī)行星架上的齒輪銷(xiāo)子很容易產(chǎn)生剛性變形,所以會(huì)導(dǎo)致單支撐行星減速機(jī)的間隙變大。

    行星減速機(jī)雙支撐結(jié)構(gòu)就不會(huì),因?yàn)辇X輪兩面都由行星架做支撐,所以減速機(jī)傳動(dòng)時(shí)齒輪并不會(huì)往一邊偏,齒輪銷(xiāo)子也不會(huì)產(chǎn)生剛性變形。


    4、成本區(qū)別。行星減速機(jī)雙支撐結(jié)構(gòu)首先把行星架中間用CNC兜空,然后在上加工中心打孔,還必須保證上下兩個(gè)面的銷(xiāo)子孔完全同心,如果兩個(gè)面的銷(xiāo)子孔一旦出現(xiàn)打偏那就是整個(gè)行星架報(bào)廢。所以行星減速機(jī)雙支撐結(jié)構(gòu)比行星減速機(jī)單支撐結(jié)構(gòu)加工成本上要多出整機(jī)的百分之二十左右的成本。


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