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    AGV驅(qū)動(dòng)重載小車做的好如何選擇選擇舵輪?

    2022-06-16    責(zé)任編輯: 富寶科技     0

    AGV驅(qū)動(dòng)重載小車做的好如何選擇選擇舵輪?

    1.什么是舵輪?

    舵輪,是指集成了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu),相比傳統(tǒng)AGV小車差速控制方式,舵輪集成化高, 適配性強(qiáng),配合同毅控制器和低壓IXL伺服驅(qū)動(dòng)器,可快速部署AGV、移動(dòng)式機(jī)器人等。

    2.相比差速控制方式舵輪有什么優(yōu)點(diǎn)?

    舵輪通過跟車體作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來控制轉(zhuǎn)向,所以在安裝了2個(gè)及2個(gè)以上舵輪的情況下,車子可以沿任意方向直行,也就是平移,所以安裝了兩個(gè)舵輪的AGV可以通過非常狹小的空間,這點(diǎn)是差速方式所不具備的。

    3.如何選擇舵輪?

    選擇舵輪主要是看以下三點(diǎn):

    (1)速度

    舵輪的速度一般都在60-70m/min,選擇舵輪時(shí)一定要確保舵輪的速度大于您設(shè)計(jì)的車輛行駛速度。

    (2)拖拽載荷

    這個(gè)數(shù)值決定舵輪是不是有足夠的力來拖動(dòng)車身和貨物。一般來說,舵輪的拖拽載荷是按照舵輪5-10S內(nèi)可以加速到舵輪的額定速度來計(jì)算的,前提是路面是平面,沒有坡度,如果您的AGV需要走一定坡度或者希望有更大的加速度,則需要選擇更大型號(hào)的舵輪,具體選擇的型號(hào)請(qǐng)跟上海同毅自動(dòng)化的銷售工程師聯(lián)系。如果您的AGV設(shè)計(jì)速度很慢,加速要求也很低,則可以選擇拖拽載荷小于車體重量的舵輪,具體型號(hào)請(qǐng)咨詢富寶科技的銷售工程師。

    (3)承載載荷

    承載載荷表示舵輪可以承受多少的重量,請(qǐng)勿讓舵輪承受超過額定載荷的重量。一般AGV車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上,所以舵輪的承載載荷只是作為設(shè)計(jì)車體的一個(gè)參考數(shù)據(jù)。


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