行星減速機擺線輪齒與針輪針齒間的嚙合力分析方法傳遞負載時擺線輪與針輪的部分齒對經(jīng)消隙運動而同時嚙合傳力的過程可以描述為：在載荷作用下，通過初始相對轉(zhuǎn)動便處于某位置的齒對先消除初始法向間隙而進入嚙合傳力狀態(tài)，而該齒對產(chǎn)生的彈性變形又使擺線輪繼續(xù)相對于針輪轉(zhuǎn)動，從而便某些齒對消隙并進入嚙合傳力狀態(tài)，直至達到靜力平衡狀態(tài)。
行星減速機設(shè)齒對間的嚙合力F與齒對的彈性變形量成正比，而齒對的彈性變形量為齒對在接觸點的接觸變形w與針齒的彎曲變形f之和。
由文獻<2>知f=kL3EJF=f1F（6）www.jsjcj.cn 由文獻<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F當(dāng)針齒采用二支點或三支點支承形式時，其彎曲剛度遠比齒對的接觸剛度小，即針齒的彈性彎曲變形為齒對的彈性變形的主要部分，此時可按下述線性公式近似計算接觸變形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）這樣=（f1+f2）F（8）式（6）～式（8）中k為針齒支承形式系數(shù)；L為針齒支承間跨距；J為針齒銷抗彎截面模量；B為擺線輪有效寬度；R為接觸點處兩齒廓的綜合曲率半徑；v、E分別為擺線輪及針齒材料的泊松系數(shù)和綜合彈性模量；F0為齒對間的理論嚙合力，與齒形修正無關(guān)，其計算方法。
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